Recep Şen

Drone & Yapay Zekâ ile İnovatif Çözümler

Fen Bilimleri öğretmeni ve teknoloji tutkunu olarak Jetson, Pixhawk, YOLO ve gömülü sistemlerle otonom drone projeleri geliştiriyorum. Teknofest ve STEM odaklı çalışmalar yapıyor, görüntü işleme, RTK ve uzun menzilli iletişim konularında uzmanlaşıyorum. Öğrencilerle sahada inovatif çözümler üretiyorum.

Projeler

Otonom Drone Renk Takibi

YOLO ile mavi/kırmızı tespiti, LOITER moduna geçiş, servo tetikleme ve hassas merkezleme.

PyQt5 Yer İstasyonu

VNC/UDP görüntü, telemetri göstergeleri ve mod değişimleri için tek panel.

Sıcak Tel Kesme Makinesi

Kanat profillerinden otomatik G-code üretimi, Marlin entegrasyonu.

İnsana Güdümlü Gimbal Silahlı Drone

Jetson tabanlı nesne tanıma sistemi ile insan hedefleme, gimbal kontrolü ve entegre silah mekanizması. Gerçek zamanlı görüntü işleme ile yüksek hassasiyetli hedef takibi.

Proje Videoları

Hakkımda

Fen Bilimleri öğretmeni olarak, öğrencilerle sahada proje geliştirmekten keyif alıyorum. Jetson Nano/Orin ve Pixhawk ile otonom görevler, RTK hassas konumlama, görüntü işleme ve yer istasyonu arayüzleri kuruyorum. STEM odaklı atölyeler düzenliyor ve Teknofest projelerine mentorluk yapıyorum. Ayrıca insana güdümlü gimbal silahlı drone projesi gibi ileri seviye savunma teknolojileri üzerinde çalışıyorum.

İletişim